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Patents

US Patent App. 17/573,001
Graph Exploration for Rulebook Trajectory Generation”, Anne Collin, Hsun-Hsien Chang, Radboud Duintjer Tebbens, Calin Belta, Amitai Bin-Nun, Noushin Mehdipour (pending)

US Patent no. 11681296
“Scenario-based behavior specification and validation”, June 20, 2023, Radboud Duintjer Tebbens, Anne Collin, Calin Belta, Emilio Frazzoli, Kostyantyn Slutskyy, Amitai Bin-Nun, Tichakorn Wongpiromsarn, Hsun-Hsien Chang

US Patent no. 11755015
“Scoring autonomous vehicle trajectories using reasonable crowd data”, September 12, 2023, Oscar Olof Beijbom, Bassam Helou, Radboud Duintjer Tebbens, Calin Belta, Anne Collin, Tichakorn Wongpiromsarn

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